基于TECS/H∞的无人机侧向着舰技术研究

摘要：

研究无人机侧向着舰优化控制问题,由于外部环境恶劣,造成干扰,影响安全降落.针对传统控制方法无法抑制侧风干扰和浪费能量的问题,为抑制侧风干扰并且充分利用无人机自身的能量,提高着舰精度,运用总能量控制系统(TECS)建立了无人机侧向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型.通过对所设计的先锋无人机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,设计能满足着舰要求,并能有效地抑制侧风的影响,具有良好的鲁棒性能.

关键词：无人机、飞行控制、侧向着舰、鲁棒控制、总能量控制系统

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87