爆破扫雷器遗传优化RBF模糊控制器研究

摘要：

研究爆破扫雷器电液伺服系统的控制问题.针对液压系统的非线性、发射架位置和带弹量不同引起的系统负载及转动惯量变化,常规控制方法难以得到满意的动静态性能指标.在分析电液伺服系统传递函数的基础上,设计了基于RBF神经网络的模糊控制器,并采用改进遗传算法对控制器的节点中心矢量和权值等参数进行优化,在优化目标函数中使用控制量平方项,增大其影响力.最后对系统在不同模拟负载及转动惯量的情况下进行了仿真,系统动态响应快、超调小,为优化设计提供了依据.

关键词：爆破扫雷器、电液伺服系统、径向基函数神经网络、模糊、遗传算法

分类号：TP273;U66(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-9,30