UUV群探测系统仿真设计

摘要：

研究水下航行器(UUV)群协同探测问题,系统用多传感器协同探测,执行警戒、侦察、监视水下航行等作战任务,要求实时快速和准确探测.针对目前水下情况复杂,UUV导航精度低、水声通信误码率大等状态.为解决算法研制与实际结合不紧密的问题,提高UUV群协同探测系统性能,采用GUI函数接口,设计并实现了UUV群协同探测仿真系统.系统可通过可视化界面,用MATLAB平台对UUV群用于多目标的协同探测算法进行仿真.仿真结果表明,仿真系统能够满足UUV协同仿真测试要求,对于UUV群协同探测系统的研制具有重要的应用价值.

关键词：水下航行器群、协同探测、仿真系统

所属期刊栏目：29

分类号：TN911

资助基金：十一五预研项目1010306010201

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-147