基于模糊自适应PID的随动系统设计与仿真

摘要：

研究随动控制系统优化问题,常规PID控制器参数调试凭经验,导致系统性能不高.为了提高系统快速性和稳定性,提出并设计了模糊自适应PID控制器,可以对参数进行在线修正以使系统性能最优.可采用经验法调试的常规PID参数为初值,再用模糊化和近似推理等对参数进行在线修正,从而使系统性能达到最优.既具有模糊控制灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势.通过设计模糊自适应PID控制器,以某二维随动转台系统为对象,在MATLAB环境中进行了仿真,并与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,为随动系统优化设计提供了依据.

关键词：随动控制系统、模糊自适应、随动转台

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：138-142