新型GPS罗经系统的设计与动态仿真实现

摘要：

关于优化船体导航的快速性,在船姿态测量问题的研究中,现有导航GPS对船体姿态测量运算量大,动态实时性差的特点.为解决上述问题,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式,然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力,以最短的时间获得方程组的函数解,而后确定对姿态求解.解决了以往无法直接求取解析解的难题,使方程的转化与计算机处理有机结合在一起.仿真结果表明,在同样精度要求下方法更快速、有效.

关键词：姿态测量、二元非线性方程、三角函数

所属期刊栏目：29

分类号：U666.151(船舶工程)

资助基金：上海市教育委员会科研创新项目09YZ252;上海市重点学科建设项目S0603

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91