具有分布时滞线性系统的滑模控制与仿真

摘要：

研究时滞控制系统稳定性优化问题,针对一类含有分布时滞和离散时滞的线性系统,对于解决延时问题,提高控制系统的稳定性能,有重要的理论意义和实际应用价值.根据分布时滞的特殊形式特点,构造了Lyapunov泛函,利用稳定性理论、矩阵不等式分析技巧及积分不等式技术,采用线性矩阵不等式形式的结论.选取了滑模面,构造了滑模控制器,使得系统满足滑模到达条件.可通过构造适当的Lyapunov泛函,利用虚拟反馈控制,采用状态反馈的极点配置方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.方法设计了时滞独立的滑模面,并简化了滑模控制器的设计.进行仿真,结果说明了滑模控制能确保时滞系统的稳定性,并验证了方法的有效性.

关键词：分布时滞、滑模控制、虚拟控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60864001;广西教育厅科研项目200911LX259

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：172-175