基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真研究

摘要：

研究智能陪练机器人,针对乒乓球的运动特性,练球过程需要陪练,增加了负担,影响效果.为了利用科学手段提高训练水平,提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人,能够提高乒乓球运动的训练科技含量,并且推动智能控制、人机对抗领域的发展.实现精准的各种击球和发球的动作仿真,需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性.结合空气动力学,设定了乒乓球的动力学模型,包括重力、空气阻力和玛格努斯力,设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境.以旋转球为重点,对乒乓球的运动轨迹进行了仿真.实验结果验证了运动学模型的准确性,并提高了效率,为揭示乒乓球运动规律,乒乓球机器人的运动学和动力学研究提供了科学依据.

关键词：乒乓球、仿真、节拍、轨迹、智能控制

所属期刊栏目：28

分类号：TF391.9(冶金机械、冶金生产自动化)

资助基金：辽宁省科学技术基金项目20091059;中国航空科学基金项目2008ZC54

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：230-233