具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测

摘要：

研究了具有长时延和数据包丢失的网络控制系统,针对网络控制系统故障检测问题,假设数据包丢失率一定时,根据执行器接收数据包的情况,设计了系统的故障观测器,用建模为异步动态系统进行了稳定性分析,当条件满足时,整个系统是指数稳定的.通过建立的检测模型,研究了系统的故障检测,并进行仿真.当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：网络控制系统、故障检测、数据丢失、网络诱导时延

所属期刊栏目：28

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：190-194,210