手术导航系统三维配准算法研究与仿真

摘要：

研究图像手术导航问题,影响手术导航系统精度的主要因素有手术器械的制造精度、三维重建的精度和三维配准的精度.主要配准是导航的难点.针对传统ICP配准算法在初始值不理想的情况下不能保证全局收敛,出现局部最小值问题,从而影响配准的精度,提出一种改进的ICP配准算法把四元数法与ICP算法结合起来,将配准过程分成初配准和精配准.首先用四元数法进行初配准,然后将初配准结果作为ICP算法的初始值,再运用ICP算法进行精配准.仿真结果表明,改进的ICP配准算法不但精度较高,而且能够避免产生局部最小值问题,所以能够进一步提高手术导航系统的鲁棒性和可靠性.

关键词：手术导航、配准、实时跟踪

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2009AA04ZX1485930

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：262-264,284