光电平台低速自适应摩擦补偿的研究

摘要：

关于优化光电平台的稳定性控制问题,由于摩擦干扰引起平台低速不稳定.针对系统非线性摩擦对光电平台伺服系统低速性能的影响,为了提高平台跟踪系统的性能和准确定位,提出根据自适应控制理论、李雅普诺夫稳定理论和库仑摩擦模型,用Stribeck摩擦模型的摩擦补偿方法进行了系统设计.对自适应控制算法进行补偿的效果,进行仿真,结果证明Stri-beck摩擦模型的摩擦补偿算法效果好,接近工程实际,平台伺服系统的低速性能得到了改善和提高,为设计提供了依据.

关键词：光电平台、低速、摩擦、抖动、自适应控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：207-211