机器人和软件人协同智能仿真平台研究

摘要：

研究将软件人所具备的更全面的拟人智能、行为、功能应用到机器人的控制系统中以提升机器人的环境感知、动态决策与规划能力.设计了机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的总体方案,建立了两级大系统的多层状态空间模型,进行了协同仿真平台的体系结构设计,构建了机器人和软件人的两级平行系统:协调管理级(上级),监控软件人与机器人平行系统;局部控制级(下级)控制软件人与机器人平行系统.

关键词：机器人、软件人、智能仿真、协同智能仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：PHR201008242,KM201010011006

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-42,78