区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计

摘要：

研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出了非脆弱鲁棒控制器的可解性条件.同时为保证系统具有良好的动态特性,将闭环极点配置在复平面上指定的圆盘区域内.并用鲁棒控制和极点配置结合,给出满足鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能和动态响应特性的控制器进行仿真.仿真结果表明控制器系统满足多目标控制要求,证明方法的可行性和有效性.

关键词：飞行控制、非脆弱、鲁棒控制、区域极点约束、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：28

分类号：TP273;V249.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-104,246