平面六杆机构运动学仿真系统研究

摘要：

研究平面连杆机构动态特性,为提高动态技术性能,采用封闭矢量法分析推导了牛头刨床平面六杆机构运动学求解数学模型.在此基础上,采用软件开发了一套适用于平面六杆机构的运动学仿真系统.在MATLAB平台上进行了牛头刨床主体机构的运动学仿真与动画显示,绘制出了连杆的角度、角速度和角加速度曲线以及滑块和滑枕的位移、速度和加速度曲线.结果证明,该系统不仅分析机构直观方便,通过改变参数后能实现机构优化运动特性,并为设计提供依据.

关键词：牛头刨床、封闭矢量法、运动学仿真、动画显示

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：367-370,383