广义连续系统的鲁棒H∞控制及仿真

摘要：

针对一类具有时不变的、模有界参数不确定性的广义连续系统,为了解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律.得出的定理不仅深化了鲁棒H∞控制理论,并简化了以往的方法.在一定条件下,所采用的状态反馈鲁棒H∞控制律不仅对广义连续系统对所有容许的不确定性参数,也能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且控制稳定,同时对传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标.经过实际工程算例仿真验证了定理的正确性.

关键词：广义连续系统、鲁棒控制、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2011-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：213-215,306