基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真

摘要：

研究履带车辆动态系统,使运动车辆缓和在路面行驶时受到的振动,使用ATV工具箱在ADAMS中建立了某履带车辆悬挂系统的动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程.以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,并将实车的车体固有频率、负重轮固有频率与计算得出的对应量进行比较,结果显示二者基本吻合,从而说明所建立的仿真模型是可信、有效的,可为设计提供参考.

关键词：履带车辆、多体动力学、半主动悬挂、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家部委预先研究基金51404040104BQ01

在线出版日期：2011-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：363-366