基于支持向量回归机的扩展卡尔曼滤波

摘要：

在信号滤波算法优化问题的研究时,扩展卡尔曼滤波算法的精度依赖于系统模型精确性.采用一种改进的扩展卡尔曼滤波算法研究了状态量和观测量相同的系统.用滤波后的状态量和当前观测量以得到实时噪声,求出过程噪声方差阵,在此基础上利用支持向量回归机算法对过程噪声方差阵进行训练,从而得到新的过程噪声方差阵,用此阵作为下一次扩展卡尔曼滤波的过程方差阵,以后继续上述迭代过程.结果证明方法极大的提高了滤波精度.仿真说明方法的有效性.

关键词：扩展卡尔曼、噪声方差阵、支持向量回归机、滤波精度

所属期刊栏目：28

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60574004;国家自然科学基金资助重点项目60736024;教育部科技创新工程重大项目培育资金项目708069

在线出版日期：2011-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：156-159,175