双轴转位式捷联惯导系统安装误差分析

摘要：

研究舰船导航系统,双轴转位旋转调制技术是一种系统自补偿技术,可以有效提高捷联惯导系统的精度.对双轴转位式捷联惯导系统安装误差的传播形式和公式,并分析研究了双轴转位方案系统安装误差的调制作用以及转位运动对调制效果的影响,对系统分别存在正交安装误差、非正交安装误差的情况下旋转调制前后的系统误差进行仿真.仿真结果表明,双轴转位方案能够有效补偿系统正交安装误差.转位运动会耦合非正交安装误差产生误差积累以致抵消调制效果较好,可为设计提供参考依据.

关键词：安装误差、捷联惯导系统、双轴转位、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2011-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,10