基于引力场模型的图像匹配方法

摘要：

针对无人机视觉辅助导航的自主着陆技术研究,提出了引力场模型的图像匹配新方法,直接建立失配代价势函数的梯度场.只要进入正确匹配位置的收敛域,就可以按照最优估计理论找到最速下降路径,从而找到正确匹配位置.选择不同的引力场模型,可以得到不同的收敛域.低阶模型收敛域较大,但匹配精度较低;高阶模型匹配精度较高,但收敛域较小.当收敛域较大时,可以采用较大的搜索步长寻找收敛域,提高图像匹配搜索阶段的效率.零阶模型与采用欧氏距离作为基本测度的Hausdorff距离方法一致,但其引力场不便于计算;非零阶模型由质点的引力场线性叠加就可以得到质点系的引力场.仿真实验表明搜索阶段采用二阶模型效果最好,达到匹配图像的精度要求.

关键词：无人机、组合导航、图像匹配、引力场模型、收敛域

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-91