飞行模拟器经典洗出算法参数选择研究

摘要：

为了保证Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究.通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分析,得出滤波器参数与阶跃响应之间的解析关系.并以此提出一种基于滤波器时域响应的滤波器参数选择方法,即对滤波器的各个参数在某一范围内进行定步长搜索,从而选择产生最优时域响应的滤波器参数.利用飞机起飞期间的飞行仿真数据和Stewart平台对其进行了实验验证,结果表明利用该方法选择的参数能充分利用Stewart平台的工作空间为飞行员提供逼真动感.

关键词：飞行模拟、动感模拟、洗出滤波、定步长搜索

所属期刊栏目：28

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划项目NCET-04-0325;"985工程"二期CDAZ98502211

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-75,83