10.3969/j.issn.1006-9348.2011.01.012
翼伞空投机器人系统的六自由度仿真
以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真.设置了常值侧风的仿真环境,分析了风对系统的影响,得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数,提供了验证控制算法的仿真基础,为设计实际控制系统提供理论依据.
翼伞、翼伞系统、下偏控制、雀降
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V411.8(基础理论及试验)
天津市支撑计划09ZCKFSF00500;天津自然基金重点项目10JCZDJC15900
2011-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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