基于差分进化的多机器人路径规划

摘要：

差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法.其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性.将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值.采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统遗传算法速度慢,适应新环境差的缺点,最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效.

关键词：多机器人、路径规划、差分进化、遗传算法、控制参数

所属期刊栏目：28

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60774023;湖南省自然科学基金项目06JJ50141;解放军理工大学理学院青年基金QN-DZ-2009-03

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13