毫米波/红外复合制导信息融合技术研究

摘要：

研究红外复合制导问题,对于复合制导中的集中式融合,与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性,且相关程度未知,对得到的融合估计不是最优的.红外导引头测量存在不完全可观性,一般的分布式融合也难以实现.针对以上问题,提出了一种基于协方差交叉法的信息融合算法,在估计相关性未知时利用信息空间上的均值和协方差凸组合,通过寻找行列式的最小方差阵,融合各传感器的局部估计,可以得到不低于单个传感器估计的融合估计精度.进行量测相关数据,并通过UKF滤波仿真验证,证明算法的有效性.

关键词：信息融合、协方差交叉、复合制导、目标跟踪

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：航天创新基金项目06ASC0404

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-24,81