星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究

摘要：

在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度、速度及定轨稳定性.利用UT变换良好的期望及方差传递特性,无须对系统方程及观测方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差,同时平方根滤波方法有效地克服了协方差阵非正定问题.仿真结果表明,在相同条件下比EKF有效地抑制了滤波发散,且提高了定轨精度.

关键词：全球定位系统定轨、无味变换、平方根无味卡尔曼滤波、低轨卫星

所属期刊栏目：27

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

资助基金：总装备部创新项目7130617

在线出版日期：2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60