基于最速跟踪微分器的电罗经直航向鲁棒控制

摘要：

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自行设计的鲁棒最速跟踪微分器对随机扰动进行抑制.通过与标准最速跟踪微分器进行对比表明,采用鲁棒最速跟踪微分器与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.

关键词：高阶自回归模型、预测、鲁棒最速跟踪微分器、电罗经

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：武器装备军内科研科学研究项目42209050304

在线出版日期：2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,117