改进的GPC在网络控制系统时延问题中的应用

摘要：

针对网络控制系统的时延具有随机、时变的特性,常会出现控制效果不理想的问题提出了动态BP网络误差修正的广义预测控制.在BP神经网络中加入误差动态反馈环节,形成动态补偿的神经网络模型,通过动态BP网络建立误差的预测模型,采用误差预测值对传统广义预测控制的输出预测值进行修正.仿真结果表明,将算法应用到时延网络控制系统当中能取得较好的控制效果.

关键词：广义预测控制、动态补偿、人工神经网络、网络控制系统、时延

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省科技攻关项目2006031154

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：199-202