智能炮弹姿态测量新方法

摘要：

研究炮弹姿态制导和测量问题,智能炮弹的制导与控制,不但要求能精确测量弹体的姿态,还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击.针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行的特点,为了姿态控制稳定性,提出了一种弹体姿态测量的新方法.根据智能炮弹的特定运动规律,仅采用三个MEMS加速度计对比力矢量进行测量,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用平方根无轨迹Kalman滤波器估计系统的状态,有效的抑制了滤波发散,增强了滤波的稳定性.经三轴飞行测试转台仿真实验表明,方法测量弹体姿态的可行性.

关键词：姿态测量、无轨迹滤波、智能炮弹、非线性滤波

所属期刊栏目：27

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：武器装备预研基金51309030102

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-52,143