多分支拖曳扫雷系统姿态仿真模型

摘要：

为分析多分支、多部件拖曳扫雷系统的水下姿态,为提高系统的稳定性,采用简化为多点受力的刚性杆系模型,以欧拉角表示系统位形,建立了系统的虚位移关系和流体阻力算法,用连通矩阵解决了分支表达和计算问题,基于虚功原理建立了矩阵形式的系统稳态方程,简化为求解N个二元非线性方程组得到系统的稳态位形.实例计算结果表明模型能吻合实际情况,能准确反映系统结构变化对稳定姿态的影响,可为类似系统的设计和使用提供依据.

关键词：水下拖曳系统、多刚体模型、缆索阻力计算、连通矩阵

所属期刊栏目：27

分类号：O313.3(理论力学（一般力学）)

资助基金：国防预研基金资助项目4010711010201

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14