用于虚拟拆装的力反馈方法

摘要：

研究虚拟拆装系统中,为增强用户的"沉浸感",会引入力反馈设备,但目前力反馈设备价格昂贵,同时力反馈算法也不成熟导致了力反馈的引入无法商用和推广.使用力反馈操纵杆作为力反馈设备,对虚拟拆装中常见的结构约束关系进行分析,并对约束关系变化产生的力反馈进行建模和实验实现.结果表明在精度要求不高的拆装场合,力反馈方法能够给操作人员带来直观、真实的力觉操纵感受,同时由于力反馈操纵杆价格低廉,适于推广使用.

关键词：力反馈、虚拟拆装、约束关系、操纵杆

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防预研项目资助060251327033

在线出版日期：2010-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：243-246,317