星载测向定位滤波算法研究

摘要：

为了有效改善运动状态中辐射源测向定位精度,并进行实时定位,根据星载正交干涉仪测向和定位技术原理,对星载测向过程中存在的系统指向误差进行了数学建模.引入了扩展卡尔曼滤波技术,通过最优估计值为标称值对测向系统非线性模型的线性化处理,采用状态空间递推方法来进行实时估计,从而对测向随机过程进行实时最小方差估计;建立了地理位置推算的扩展卡尔曼滤波具体实现算法.仿真给出了一组典型的系统误差和位置误差滤波推算结果曲线,表明提出的扩展卡尔曼滤波模型和算法的正确性,达到了可纠正系统误差,改善辐射源地理位置估计值的效果.

关键词：正交干涉仪、测向、定位、扩展卡尔曼滤波、仿真

所属期刊栏目：27

分类号：V474.2(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2010-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61