基于信息一致性的多UUV占领攻击阵位的方法

摘要：

针对研究多UUV编队对敌运动目标协同攻击的战术需要,为了准确规划出目标位置,建立了单UUV(Unmanned Undersea Vehicle)与运动目标的相遇模型(在火力半径上的相遇),分析与解算单UUV与目标的最佳相遇点(即UUV的最佳攻击阵位点),并根据该相遇点求出单个UUV与运动目标的初始相遇时间;利用卡尔曼信息一致性机制对多UUV与运动目标的相遇时间进行了信息一致性计算,根据计算结果分析与得到了多UUV同时占领攻击阵位(以火力半径为半径的阵位圆)的机动方法.最后通过系统仿真,验证了方法的可行性和正确性.

关键词：信息一致性、攻击阵位、相遇模型、系统仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20