反馈线性化方法在双容系统中的仿真应用

摘要：

针对双容系统这一典型的非线性、多变量、时变的控制对象,为了提高系统跟踪性能,首先利用非线性微分几何理论中的输入-输出反馈线性化方法,即选择合适的系统输出,并对各分量连续求导直至其表达式中出现控制输入变量,当满足一定条件后通过一定的控制输人变量替换就可将系统全局线性化,进而可以利用成熟线性控制理论对得到的线性化子系统进行控制,从而实现闭环系统的指数稳定.仿真研究表明,所提方法是有效的,且设计的闭环系统具有良好的静、动态性能.

关键词：非线性系统、反馈线性化、双容系统、液位控制、仿真应用

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划项目200705C13;吉林省教育厅"十一五"科学技术研究项目2008179

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：367-370