一种改进的自抗扰解耦方法及其应用仿真

摘要：

针对一类多人多出系统的解耦问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法.将系统输入变量间的耦合作用,被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动,用ESO估计扰动并反馈到控制器进行补偿,从而实现动态解耦,对解耦后的子系统按照极点配置方法设计出控制器.采用"参数动态确定"法确定ESO的参数.上述动态解耦方法简化了解耦过程,放松了对系统模型精度的要求,计算量小,响应速度快,鲁棒性强.并通过对常压蒸馏塔模型进行仿真控制,并与模糊PID解耦控制方法对比,结果表明本方法有效可行.

关键词：多变量、扩张状态观测器、动态解耦、参数动态确定、蒸馏塔

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：863国家高技术研究发展计划2007AA01Z170

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：344-348