无刷直流电动机模糊滑模变结构控制的研究

摘要：

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对上述特点,为提高系统控制的精度和稳定性,设计了一种模糊滑模变结构速度控制器.在传统的滑模变结构控制基础上,引入模糊控制,建立基于等效控制和切换控制的模糊系统,通过隶属度函数的变化来有效地消弱单纯滑模变结构控制所带来的"抖振"现象,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性以及快速性等优点.在Matlab软件上仿真结果表明控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能.

关键词：无刷直流电动机、模糊滑模变结构控制、抖振

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：172-175,196