一种提高无迹卡尔曼滤波精确度的方法

摘要：

无迹卡尔曼滤波是通过确定性采样,以无迹变换为基础,用卡尔曼线性滤波框架而建立起来的,对非线性系统有很好的滤波效果,但当噪声的影响较大时,精确度将会减低.为解决上述问题,提出了一种提高无迹卡尔曼滤波(UKF)精确度的方法,它将观测噪声和系统噪声引入到采样点中,对噪声进行对称采样处理,同时改进了算法过程,增加了无迹卡尔曼滤波的抗干扰性,与常规无迹卡尔曼滤波(UKF)相比,不仅保持了系统的稳定性,而且提高了精确度,最后通过仿真进行了验证.

关键词：采样、无迹变换、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金项目10776040;国家自然科学基金项目60602057;重庆市科委自然科学基金项目CSTC,2006BB2373;重庆市教委自然科学基金项目KJ060509,KJ080517;重庆邮电大学自然科学基金项目A2006-04,A2006-86

在线出版日期：2010-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：348-352