10.3969/j.issn.1006-9348.2010.03.054
一种基于左右视线的立体图像匹配算法
提出了一种有效提高立体匹配中遮挡和低纹理区域匹配精度的方法,算法充分利用立体视觉中的全局约束条件,对不同区域采用不同的约束条件和强度来获得高可靠性点的视差,并且引入左右视线的概念,用于解决复杂场景情况下的左右视图的匹配问题.同时采用改进的协同算法(cooperative algorithm,CA),在视差梯度的约束下,对高可靠性点的视差进行逐步地扩散,最终得到致密的视差图.实验仿真表明,方法可以有效地提高遮挡和低纹理区域中的匹配精度,从而产生较精确的致密视差图.
立体匹配、全局约束、视差图
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2010-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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