10.3969/j.issn.1006-9348.2010.03.011
直升机飞行控制器设计与仿真
为了改善直升机飞行控制系统的性能,研究了其在前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题.以ADS-33D水平1操纵品质要求为设计目标,建立直升机不同平衡点的线性子模型,采用基于遗传算法的H∞控制器设计方法设计各局部控制器,应用模糊平滑切换策略设计全局控制器,实现直升机在不同速度下的飞行控制,保证了控制过程的平滑性,并用数学方法证明了系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的直升机飞行控制器达到了ADS-33D水平1操纵品质要求.
直升机飞行控制、模糊平滑切换、鲁棒控制
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TP273;V249.1(自动化技术及设备)
2010-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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