10.3969/j.issn.1006-9348.2010.03.002
一种异类传感器的异步数据融合算法
由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能.由于上述技术特点,使得两者具有良好的信息互补性,雷达和红外数据融合引起了广泛的注意.异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点.考虑到两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点,提出了一种新的异类传感器异步数据融合算法.通过最小二乘法完成两种异步数据关联同步,然后对于相似性测度进行数据关联,与数据压缩技术完成目标状态信息融合.利用上述方法,进行了仿真实验验证了算法的有效性.
异类传感器、异步数据、最小二乘法、数据相似性测度
27
TN911.72
国家地县级海防管理监中心KJZ06088
2010-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5-7,105