电液负载模拟器的二次型最优控制算法

摘要：

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力.为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高.电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令.

关键词：电液加载、状态空间、最优控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP271+.31(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：80-83,273