基于数据手套的虚拟手精确建模的研究与实现

摘要：

研究针对虚拟手与真实手的运动匹配问题,结合人手部的解剖学特征和机构学原理,提出将手部简化为合理的杆架机构,并采用实际物理参数测量等手段,为保证手部几何模型及运动映射的精确性与个性化,给出运动学建模、数据手套标定及采集数据处理的具体方法.结果搭建试验的平台对方法及实现进行验证,试验中虚拟手与真实手运动匹配良好,表明提出的实现方法有效且实用.

关键词：虚拟现实、虚拟手、精确建模、数据手套、运动映射

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防基础科研项目B1620080001;中国航天医学工程预研研究2007SY5413006

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：241-244