非线性不确定系统的自适应观测器设计

摘要：

非线性状态观测器可改善过程控制性能和故障诊断,针对一类参数不确定非线性系统提出了自适应观测器设计方法.通过微分同胚变换,将非线性系统转换为仅依赖原系统输入、输出的自适应观测器规范形式.利用自适应调节器估计未知参数,用构造的观测器实现状态的重构.Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性,用来证明所设计的自适应观测器为全局渐近收敛的,既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收敛到真值,并通过仿真试验.仿真结果表明提出方法的有效性.

关键词：非线性系统、状态估计、自适应控制、观测器

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：成都市科技攻关计划项目07GGYB198SF;四川省教育厅自然科学基金项目2006C095

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：189-192