导弹交流电动舵机的非线性解耦控制与仿真

摘要：

针对交流电动舵机系统非线性,多变量和强耦合的特性,提出了一种基于微分几何方法和变结构控制理论的非线性解耦控制方法.建立了交流电动舵机的非线性模趔,利用微分几何理论,通过对系统进行微分同胚,变换和反馈变换,实现了非线性系统的精确线件化和输入/输出解耦,并针对电动舵机系统参数摄动和负载扰动的特点,利用指数趋近律设计了电动舵机的变结构控制器.仿真结果表明不仪可以有效地实现交流电动舵机系统的非线性解耦,具有良好的静、动态特性.

关键词：交流电动舵机、微分几何、非线性解耦、变结构控制

所属期刊栏目：27

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-101