基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统

摘要：

针对柴油机模拟参数多变化、非线性因素较强的特点.结合传统PID控制的优点,提出了改进CMAC与PID复合控制方案,并应用于柴油机调速系统的设计中去,给出了柴油机调速系统数学模型和新的控制算法.改进的复合控制方案是采用模糊化的方法的选择泛化邻域及学习率,并采用层叠来完成对系统的学习.控制方法开始时是常规PID控制器起作用,经过对常规控制器输出的不断学习,逐渐由小脑模璎的输出起控制作用.与传统的PID输出及CMAC与PID复合控制相比,仿真结果表明,改进的复合控制效果更好,超调小,鲁棒性强,更适合于类似于柴油机调速系统的非线性环境.

关键词：小脑模型神经网络、比例积分微分控制、复合控制、柴油机调速

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：170-173