基于粒子群算法的自动着陆非线性PID控制器

摘要：

针对线性PID控制器在自动着陆控制中难以达到满意的控制效果的缺点,在分析各增益参数与偏差信号之间非线性关系的基础上,设计了一种P/I/D各部分参数根据控制与误差之间的调节规律连续变化的非线性PID控制器.为了选择合适的非线性PID控制器的权系数,利用粒子群算法对其各参数进行寻优整定.针对某型飞机自动着陆系统,给出了设计的一般步骤.仿真结果表明,与线性PID控制器相比,设计的非线性PID控制器能更准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求,并具有良好的动态品质.

关键词：粒子群算法、非线性控制器、自动着陆系统、参数优化

所属期刊栏目：26

分类号：V271.4(各类型航空器)

在线出版日期：2009-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76