杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法

摘要：

针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵.自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小日标机动时位置误差的超调.通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的.

关键词：自适应、交互多模型、多机动目标跟踪、概率数据关联、修正联合概率数据关联

所属期刊栏目：26

分类号：TP14(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目资助60434020,60602049

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：329-333