基于卡尔曼滤波的液位检测与跟踪

摘要：

液位是工业测量的重要参数之一,如何准确有效的对液位进行测量一直是研究的一个重点.为解决上述问胚提出将视频技术应用于液位测量的新方法.当出现干扰时,以往的直接测量算法很难准确测量,而运用此方法,首先根据液位运动特性,建立其运动的数学模型,在采用更新函数的背景差法基础上,提出了一种卡尔曼滤波的预估校正算法,避免了测量中对单帧图像信息的依赖,提高了检测系统抗扰性.实验仿真表明,算法有效地保证了液位跟踪的准确性、稳定性和连续性.

关键词：液位检测、目标跟踪、扩展卡尔曼滤波、运动预测

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省自然科学基金2007JT1024

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：317-320