基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真

摘要：

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术.为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型.在模糊PID控制基础上.提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建屯了EPS系统仿真模型.仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性.

关键词：汽车、电动助力转向、模糊控制、建模、仿真

所属期刊栏目：26

分类号：U463(汽车工程)

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：232-234,255