基于改进粒子群算法的PID控制器参数优化

摘要：

粒子群优化算法是一种性能优越的寻优算法,但由于早熟问题,影响了算法性能的发挥,同时PID控制器是一类广泛使用的控制器,其参数的选取可等效为优化问题,在标准微粒子群算法的基础上,分析了惯性权重对不同粒子的影响,提出了一种基于适应度值的多惯性权重动态调整机制,同时针对标准微粒子群算法易陷入局部最优的特点,引入混沌扰动机制,利用混沌的遍历性、随机性来改善种群的多样性,并将该方法用于PID控制器参数整定,仿真结果表明了方法的有效性和优越性.

关键词：微粒子算法、多惯性权重动态调整、混沌扰动、比例积分微分控制器

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：156-159