BP神经网络在机器人足球比赛系统中的应用

摘要：

足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,控制机器人运动需对机器人未来的方位进行实时预测.为了解决RoboCup小型组比赛系统的延迟和准确定位问题.将BP神经网络应用于决策系统的局势预测中.建立了基于BP神经网络的线性预测模型,确定了神经网络的拓扑结构,并将训练好的网络应用于现有比赛系统,预测机器人的就位效率、协调及配合能力,进行仿真实验.实验证明,方法对机器人的位置、方向等预测比较准确,证明了预测算法的可行性和优越性.

关键词：足球机器人、决策系统、多层前馈神经网络、局势预测

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：四川省教育厅科研基金项目2006C077;西南科技大学引进人才基金项目06ZX7110

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：150-152,214