基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法

摘要：

为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.提出一种新的基于先验知识的特征点提取算法.首先,根据先验知识对栽原始图像进行预分割成危险区域和安全区域,然后在危险区域里面进行特征点的选取工作,对特征点用于以后的匹配和目标定位,进而用于视觉系统的导航工作.与传统算法相比,提取方法可以有效减少计算量,使选取特征点更加准确,提高后续匹配阶段的处理速度和匹配精度.在模拟试验场的双日视觉照片中,通过实验取得较好的效果.

关键词：特征提取、图像分割、角点提取、视觉导航

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-79,111