基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计

摘要：

提出了一种基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计方法.方法中,利用自抗扰控制方法抗干扰能力强、鲁棒性好与对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器,以提高飞行控制性能.同时针对所设计的自抗扰飞行控制器参数较多,难以设计的问题,应用粒子群优化算法进行了控制器参数的白寻优设计.仿真结果表明:不需要人工调参,通过粒子群优化算法白寻优获得的飞行控制器参数具有良好的控制性能.提高了设计效率.

关键词：自抗扰控制、粒子群优化算法、飞行控制、优化

所属期刊栏目：26

分类号：TP237(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-61,69